Chaque membre du collectif d'auteures HAMSA a reçu les enseignements de Simhananda portant notamment sur la connaissance de soi. Ayant un fort intérêt pour l'accompagnement des personnes en fin de vie, ces auteures ont côtoyé des gens qui manifestaient le désir d'en connaître davantage sur le sujet. Leur désir de les accompagner dans leur démarche les a réunies pour élaborer un programme de formation afin d'aider à mieux saisir le sens de la vie et de la mort. Elles y présentent l'aspect de l'âme, un élément essentiel à connaître afin que le mourant prenne conscience que la vie se poursuit au-delà de la mort du corps physique.